در میان صنعتگرانی که در حوزه اتوماسیون صنعتی و ساخت CNC فعالیت دارند، هم سروو موتور (servo motor) و هم استپ موتور(stepper motor) به عنوان موتور CNC شناخته می شود. اما این سئوال عمدتا مطرح است که تفاوت استپ موتور با  سروو موتور در چیست؟

  • روشهای کنترل استپ موتور و سروو موتورها متفاوت است.

استپ موتور با کنترل تعداد پالس ها، زاویه چرخش را کنترل می کند. یک پالس مربوط به یک زاویه پله است. با این حال، از آنجا که هیچ سیگنال بازخورد وجود ندارد، موتور نمی داند کجاست و دقت موقعیت به اندازه کافی بالا نیست.

سروو موتور همچنین زاویه چرخش را با کنترل تعداد پالس ها کنترل می کند. هر بار که سروو موتور یک زاویه می چرخد، تعداد مربوطه پالس به بیرون ارسال می شود و درایور همچنین سیگنال بازخورد را دریافت می کند که با پالس دریافت شده توسط سروو موتور مقایسه می شود.

به این ترتیب ، سیستم می داند که چند پالس به سروو موتور ارسال می شود و چند پالس به طور همزمان خارج می شود، همچنین چرخش موتور را می توان به طور دقیق کنترل کرد، در نتیجه به موقعیت دقیق دست یافت. دقت می تواند به 0.001 میلی متر برسد.

  • قابلیت اضافه بار متفاوت است.

استپ موتورها معمولاً ظرفیت اضافه بار ندارند، در حالی که سروو موتورهای AC دارای ظرفیت اضافه بار قوی هستند. حداکثر گشتاور آن 3 برابر گشتاور نامی است که می توان از آن برای غلبه بر لحظه اینرسی بار اینرسی در لحظه شروع استفاده کرد. از آنجا که استپ موتور این قابلیت اضافه بار را ندارد، نمی توان از آن در برخی شرایط کاری استفاده کرد.

  • سرعت و عملکرد پاسخ متفاوت است.

20 ~ 400 میلی ثانیه طول می کشد تا یک استپ موتور از حالت سکون به سرعت کار کند (به طور کلی چند صد دور در دقیقه) عملکرد شتاب دهنده سیستم سروو AC بهتر است.

  • دقت موتور

دقت استپ موتور نسبت به سروو موتور برتر است زیرا خطایی در آن جمع نمی شود. معمولاً فقط باید کنترل حلقه باز را انجام دهد. با این حال، موتورهای سروو از نظر پاسخگویی بر استپ موتور برتری دارند.

  • در سرعتهای پایین وضعیت متفاوت است.

استپ موتورها دارای ارتعاش با فرکانس پایین در سرعتهای پایین هستند. وقتی با سرعت پایین کار می کند، معمولاً از فناوری میرایی یا فناوری تقسیم بندی برای غلبه بر ارتعاشات فرکانس پایین استفاده می شود. با این حال، عملکرد موتور سروو بسیار روان است و حتی در سرعت پایین هیچ لرزش وجود ندارد.

  • دقت کنترل متفاوت است.

هرچه فازها و ضربات یک استپ موتور بیشتر باشد، دقت آن بیشتر است. سروو موتور به رمزگذار داخلی بستگی دارد. هر چه مقیاس رمزگذار بیشتر باشد، دقت آن نیز بیشتر می شود.

  • وسایل کنترل متفاوت است.

استپ موتور کنترل حلقه باز را در حالی که سروو موتور کنترل حلقه بسته را تصویب می کند.

  • ویژگی های فرکانس لحظه ای متفاوت است.

گشتاور خروجی استپ موتور با افزایش سرعت کاهش می یابد و سروو موتور AC دارای گشتاور ثابت است.

  • عملکرد عملیات متفاوت است.

اگر فرکانس شروع  استپ موتور زیاد باشد یا بار خیلی زیاد باشد، گام برداشتن یا ایستادن آسان است. اگر هنگام توقف سرعت بسیار زیاد باشد، فراتر رفتن به راحتی رخ می دهد. درایو سیستم سروو می تواند به طور مستقیم از سیگنال بازخورد رمزگذار موتور نمونه برداری کند.

ساختار داخلی آن شامل یک حلقه موقعیت و یک حلقه سرعت است. به طور کلی، هیچ گام از دست دادن یا فراتر رفتن از موتور پله ای وجود نخواهد داشت ، بنابراین عملکرد کنترل آن قابل اطمینان تر است. سیستم سروو AC در بسیاری از جنبه های عملکردی برتر از استپر موتور است.

با این حال ، استپ موتورها اغلب به عنوان موتورهای اجرایی در برخی موارد کمتر مورد استفاده قرار می گیرند.