سرو موتور تام باهر

قطعه سرو موتور تام باهر(servo motor) به صورت کلی یک الکترو موتور هست که یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو ها در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه،کنترل شتاب،کنترل سرعت و … می شود.

سرو موتور ها در انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می شوند که اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC استفاده می شود.

سرو موتور ها در هر جایی که الکترو موتور ها کاربرد دارد می توان استفاده کرد اما به دلیل قیمت بالای آن نسب به الکترو موتور ها، ما تنها در جاهایی از سرو موتور استفاده می کنیم که عملاً با الکترو موتور های معمولی کار به خوبی انجام نمی شود و نیاز به دقت و سرعت عمل بالایی داریم، شرکت ها و انواع برندهای مختلف در بازار حضور دارند تا بتوانند عرضه کننده سروموتور باشند که شرکت تام باهر با برند باهر-JASD یکی از شرکتهای عرضه کننده سروموتور می باشد.

سرو موتو باهر

برند تام باهر دارای محصولات فراوانی در زمینه سیستم های متحرک خطی ، اتوماسیون صنعتی و سی ان سی است که یکی از معتبرترین و کاربردی ترین آنها سروموتور باهر-JASD می باشد.

شرکت تام باهر با ارايه خدمات و امکانات مهندسی و بهینه به مشتریان و کاربران خود ،نقشه های سروموتور برای طراحی و ساخت سرو موتور تام باهر را در اختیار کاربران خود قرار داده است .

باهر-JASD یکی از معتبر ترین و با کیفیت ترین محصولات عرضه شده می باشد که توانسته است با رقبای خود رقابت تنگاتنگی را در زمینه کیفیت و دقت بالا این محصولات داشته باشد و به دلیل اعتبار بالای این برند بازار را از آن خود کرده است.

به اطلاع می رسانیم سرو موتور 0.75kw و‌1kw ساخت چین با کیفیت عالی به محصولات ما اضافه شده است.

این سرو موتور با برند مشترک دو شرکت (BAHER-JASD) وارد شده و تمام و کمال مراحل تست را انجام داده ایم . بعد از یک سال و نیم کارکرد بدون مشکل اقدام به سرمایه گذاری و نمایندگی

انحصاری نموده ایم .اطمینان کامل به کیفیت محصولات شرکت مذکور حاصل شده است.

مشتریان گرامی برای اطلاعات فنی و دیدن  سروموتورهای موجود  میتوانند از سایتهای شرکت نیز بهره گرفت و برای ارتباط با مهندسان و کارشناسان فنی ما در فروشگاه تام باهر میتوانید با

شماره های 33933654-021 و 33973282-021 تماس حاصل نمایند.

 

 

سروموتور 1kw

نمودار بالا نشان میدهد که موتور 1KW با 3000RPM تا گشتاور 3.18NM را ساپورت میکند و شما میتوانید RPM را پایین بیاورید بدون اینکه گشتاور کاهش پیدا کند, البته اگر به گشتاور بیشتری احتیاج دارید باید از gearbox (گیربکس) استفاده کنید.

 

موارد مصرف و کاربرد سرو موتور

  • ماشین آلات نساجی
  • ماشین آلات چاپ
  • سینما ۵ بعدی و ۳ بعدی
  • دستگاه های تزریق پلاستیک
  • دستگاه های پزشکی
  • دستگاه های CNC فلزات،چوب،طلا
  • ماشین آلات و دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی

 

انواع سرو موتور

 

سرو موتور ها در دو نوع سه یا پنج سیم ساخته می‌شوند. در نوع سه سیم که کاربرد بیشتری دارد، دو سیم تغذیه و یک سیم کنترل سرو است و در نوع پنج سیم، چهار سیم برای تغذیه (دو سیم مدار و دو سیم موتور) و یک سیم کنترل سرو است.

 

میکروکنترلر با دریافت پالس و بررسی عرض پالس ارسالی موقعیت جدید موتور را تعیین می‌کند. عرض پالس دریافتی زاویه‌ی شفت خروجی را تعیین می‌کند و برای مثال پالس ۰٫۵ میلی‌ثانیه زاویه‌ی صفر و پالس ۲٫۵ میلی‌ثانیه حداکثر زاویه‌‌ی شفت خواهد بود. این مقادیر می‌تواند برای سرو موتورها متفاوت باشد.

 

انواع سرو موتور ها از نظر مکانیکی :

سرو موتور‌ ها در دو نوع خطی و دورانی ساخته می‌شوند. در نوع خطی توسط گیربکس حرکت دورانی به خطی تبدیل می‌شودیعنی سرو موتورها بجای عملکرد دوار،عملکرد خطی دارند به این صورت که سرو موتور به یک گیربکس متصل است و گیربکس وظیفه تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی را به عهده دارد، نمونه بارز این این مدل از سرو موتور، برخی از جک های درب برقی منازل است.

 

انواع سرو موتور ها از نظر الکتریکی :

سرو موتورها در دو نوع AC (برق متناوب) و DC (برق مستقیم) تولید می‌شوند.

 

در صنعت معمولا سرو موتور AC مورد توجه بیشتری قرار می گیرد و به دلیل مزایایی همچون راندمان بالا ، تعمیر و نگهداری آسان تر ، اندازه کوچک تر ، قیمت مناسب و … موارد استفاده بیشتری نسبت به نوع DC آن دارد. سرو موتورهای DC در برخی موارد خاص و محدود کاربرد دارند. در تقسیم بندی دیگر سرو موتور به دو دسته ی  معمولی و ترمزدار تقسیم می شود. سرو موتورهای DC خود در دو نوع جاروبکدار و بدون جاروبک (براشلس) تولید می‌شوند. هرکدام از موتورهای یاد شده دارای مزیت‌های و معایب خود هستند.

ویژگی سرو موتور DC

سرو موتور های DC خود به چند نوع دیگر تقسیم می شوند که دارای ویژگی ها و مشخصات خاص خود هستند. سرو موتور کنترل موازی، سرو موتور تحریک ثابت، موتور های سری و موتور های سری چاکدار زیر مجوعه ی سرو موتور های DC محسوب می شوند.

 

سرو موتور سری

سرو موتور سری، جریان بسیاری را از شبکه برق دریافت کرده و از گشتاور راه اندازی بالایی برخوردار است. در این نوع موتور ها، می توان از طریق جا به جا کردن قطب های سیم پیچ و ولتاژ میدان، عملکرد سرو را معکوس نمود که البته این کار، باعث کاهش بازدهی موتور می شود.

 

سرو موتور سری چاکدار

در این سرو موتورها، در شرایطی که بتوان آرمیچر را از طریق یک منبع جریان ثابت تغذیه نمود، می توان یک میدان قابل کنترل ایجاد نمود و از موتور، به عنوان یک موتور با تحریک مستقل و بدون نیاز به منبع خارجی بهره گرفت.

 

ویژگی سروو موتور AC

این سرو موتور ها را بیشتر می توان در کاربری هایی که در آن ها سطح توان بسیار پایین است، مورد استفاده قرار داد و یکی از دلایل کاربرد بیشتر این نوع سرو ها نسبت به نوع DC، همین موضوع می باشد. به طور کلی، از جمله مزیت های فنی که سرو موتور AC نسبت به سروو موتور DC دارد، آن است که این موتور ها، از لحاظ سیم پیچی، ساختاری مستحکم تر دارند، نیازی به نگهداری دائم ندارند، زیرا در آن ها به منظور کموتاسیون، جاروبکی تعبیه نشده است، آرمیچر این نوع سرو موتور، توانایی تبادل بهتر گرما را در محیط داراست، زیرا در اطراف آن عایقی وجود ندارد، قطر آرمیچر در آن ها قابل تغییر بوده و می توان به منظور کاهش اینرسی موتور، آن را بسیار کوچک انتخاب کرد.

 

مزایای سرو موتور های AC :

 

  • ساختار ساده و مستحکم
  • بازده‌ی مناسب (۹۰درصد)
  • امکان کنترل شتاب و سرعت مناسب
  • ابعاد کوچکتر (معمولا)
  • هزینه تعمیر و نگهداری پایین
  • مناسب برای توان‌های کم
  • مناسب برای کارهای کوچک (ربات)
  • کارکرد با صدای کم و آرام و بدون لغزش
  • عدم امکان گرم شدن بیش از حد
  • امکان کنترل موقعیت دقیق (وابسته به انکودر)
  • عدم وجود جاروبک
  • کارکرد در هر نوع محیط‌

 

معایب سرو موتور های AC :

 

  • مناسب نبودن برای سرعت‌های بالا
  • مناسب نبودن برای توان‌های بالا
  • کاراکترهای غیر خطی
  • کنترل به نسبت پیچیده
  • مزایای سروو موتور های DC :
  • کنترل دقیق سرعت چرخش در هر دو جهت
  • نسبت گشتاور به اینرسی بالا
  • زمان پاسخگویی سریع
  • امکان تغییر جهت چرخش سریع
  • مناسب برای توان‌های بالا
  • بازده و توان بالا
  • کنترل آسان و دقیق

 

معایب سرو موتور های DC :

 

  • قیمت بالا
  • وجود جاروبک (Brush commutation)
  • هزینه تعمیر نگهداری به نسبت بالا
  • امکان گرم شدن بیش از حد (Brushed)
  • محدودیت سرعت
  • عدم کارکرد مناسب در گرد و خاک