می‌توانیم سروو موتورها (Servo Motor) را به سه روش زیر نصب کنیم:
- راه اندازی سروو موتور با PLC
- راه اندازی سروو موتور با MCU
- راه اندازی سروو موتور با کنترلرهای DSP ریچ اتو
سروو درایور، بدون استفاده از ترانس یا منابع عایق دیگر مستقیماً به منبع تغذیه برق شهر متصل است. در عوض برای جلوگیری از آسیب شوک الکتریکی به سیستم سروو، لطفا برای سیم کشی در منبع تغذیه ورودی از فیوز یا قطع کننده مدار استفاده کنید.
از آنجا که سروو درایو مدار حفاظت از اتصال داخلی ندارد، به منظور تشکیل یک سیستم امن‌تر، لطفا از یک مدار شکن(دژنکتور) برای محافظت دربرابر اضافه بار و محافظت در برابر اتصال کوتاه استفاده کنید، یا از کلید محافظ جان اختصاصی با محافظت از سیم اتصال زمین استفاده کنید.
سروو موتور چگونه کنترل می‌شود؟
معمولاً سروو موتور در هر جهت 90 درجه می‌چرخد، یعنی حداکثر حرکت می‌تواند 180 درجه باشد. یک سروو موتور معمولی به دلیل توقف مکانیکی داخلی نمی‌تواند بیشتر بچرخد.
سه سیم از سروو خارج می‌شود: سیم مثبت، زمین و کنترل، سروو موتور با ارسال سیگنال تعدیل پالس (PWM) از طریق سیم کنترل ،کنترل می‌شود. هر 20 میلی ثانیه یک نبض ارسال می‌شود. عرض پالس‌ها موقعیت شفت را تعیین می‌کند. به عنوان مثال، یک نبض از1سانتی متر محور را در جهت -90 درجه حرارت عقربه‌های ساعت حرکت می‌دهد، یک پالس 1.5 میلی ثانیه محور را در موقعیت خنثی 0 درجه و پالس 2 میلی ثانیه محور را در جهت عقربه‌های ساعت در 90 درجه حرکت می‌دهد.
دیاگرام سیم بندی سیستم کنترل سروو در شکل زیر مشاهده می‌کنید.
شرایط محیط نصب
شرایط محیط نصب تأثیر مستقیم بر عملکرد طبیعی و طول عمر محصول دارد، بنابراین شرایط زیر باید رعایت شود:
- دمای محیط کاری :0~55°c ; رطوبت محیط کاری : 10%~90%
- دمای نگهداری : -20°c~+85°c ; رطوبت نگهداری : کمتر از 90%
- لرزش و ارتعاش : کمتر از 5G
- در معرض باران یا درمحیط نمناک قرار نگیرد.
- در معرض نور مستقیم خورشید قرار نگیرد.
- جلوگیری از ورود گرد و غبار و فرسایش نمک
- در معرض گازها و مایعات خورنده قرار نگیرد.
- از ورود براده‌های آهن،چوب، گرد و غبار و اجسام دیگر به داخل درایو جلوگیری نمایید.
- دور از از مواد رادیواکتیو و مواد قابل احتراق استفاده شود.
- برای بارگیری ، تخلیه و نگهداری مطمئن ، باید فضای کافی اطراف محل درایورها در نظر گرفته شود.
- جریان هوا محفظه نگهداری درایو بررسی شود، در صورت لزوم، اضافه کردن یک فن خارجی برای افزایش جریان هوا ، کاهش دمای محیط درایو و تسهیل اتلاف گرما ضروری می‌باشد. دمای کار در حالت کارکرد مستمر کمتر از 55 درجه سانتی گراد باشد.
- سعی کنید درایو نزدیک منبع لرزش قرار نگیرد، از دستگاه‌های جاذب لرزش یا واشر لاستیکی ضد لرزش استفاده کنید.
- اگر منبع تداخل الکترومغناطیسی در نزدیکی درایور وجود داشته باشد، و خطوط منبع تغذیه مدار و داریو با این منبع الکترومغناطیسی تداخل داشته باشد، موجب عملکرد نادرست درایو می‌شود. بایستی فیلتر نویزگیر اضافه شود یا اقدامات ضد تداخل مختلفی برای اطمینان از عملکرد طبیعی درایور انجام شود. (این فیلتر نویزگیر جریان نشتی را افزایش می‌دهد ، بنابراین ترانس ایزوله باید در انتهای ورودی منبع تغذیه درایور نصب شود.)
- از اتصال سیم نول به ارت دستگاه خودداری فرمایید.
ابعاد نصب درایور سروو موتور
- ابعاد نصب سروو درایور 0.4kw و کمتر
ابعاد نصب سروو درایور 0.4kw و کمتر - ابعاد نصب سروو درایور 750w/1.5kw
- ابعاد نصب سروو درایور 2KW
- ابعاد نصب سروو درایور 3kw
- درایو باید بصورت عمودی نصب شود و سعی شود که محدودیتی برای عبور جریان هوا از بین پره‌های رادیاتور ایجاد نشود.
- هنگام نصب درایور، دستگاه باید به خوبی تهویه شود و هنگامی که در فضای کابین کنار هم استفاده می‌شوند، فاصله بین چندین درایور نباید کمتر از 5 سانتی متر باشد.