درایور (کنترل دور)
دستگاهي است براي كنترل سرعت موتور كه با تغيير ولتاژ و فركانس ورودي به موتور، سرعت آنرا كنترل مي كند، از اينرو به آن ( VVVF(variable voltage variable frequency می گويند.
ساختمان درایور
مدار قدرت درایو شامل قسمت های زیر است:
1-بخش یکسوکنندگی
سه فاز برق شهر ابتدا وارد اين بخش مي شود كه شامل 6 عدد ديود مي باشد. ولتاژ يكسوشده حاصل وارد بخش BUS DC مي شود.
2-بخش dc bus
شامل خازن (به هدف تثبيت ولتاژ) ، يك مقاومت وات بالا (به منظور محدود كردن جريانهاي شارژر خازن در لحظه ابتدايي وصل كردن درايو به برق شهر) ، يك رله (به منظور اتصال كوتاه كردن مقاومت وات بالا پس از شارژ كامل خازنها) و يك IGBT) به منظور كنترل كردن اضافه ولتاژ باس DC و انتقال آن به مقاومت ترمزي (به منظور جلوگيري از آسيب ديدگي مدار درايو) مي باشد.
3-بخش اینور تری
شامل 6 عدد IGBT مي باشد كه وظيفه تغذيه سه فاز موتور را بر عهده دارند.
انواع انکودر
انکودر افزایشی
انكودرهايي هستند كه تنها اطلاعات سرعت را به درايو ارسال مي كنند و مخصوص موتورهاي آسنكرون هستند.
انکودر مطلق
انكودرهايي هستند كه هم اطلاعات سرعت و هم موقعيت روتور را به درايو ارسال مي كنند و مخصوص موتورهاي سنكرون هستند.
مفهوم رزولوشین در انکودر
همه انكودرها داراي يك صفحه گرد به نام Disk Code هستند كه به محور انكودر متصل گرديده است . در يك سمت اين صفحه تعدادي LED به عنوان فرستنده ، و در سمت ديگر آن سنسورهاي نوري نصب شده اند . با چرخش اين صفحه پرتوهاي نوري كه به سنسورهاي نوري مي رسند قطع و صل مي شوند كه انكودر بوسيله آن سيگنالهاي خروجي خود را مي سازد.
يكي از تفاوتهاي انكودرهاي Incremental و Absolute همين Disk Code مي باشد.
رزولوشن در انكودرهاي Incremental به تعداد شيارها و در انكودرهاي Absolute به تعداد شيارها و دواير هم مركز روي Disk Code بستگي دارد.
هر قدر رزولوشن انكودر بالاتر باشد ، پالسهاي خروجي اش بيشتر و در نتيجه دقتش بيشتر خواهد بود.
انکودر E50S8-1024-3-1-24 ساخت شرکت AUTONICS
| نوع انکودر | Absolute |
| نوع سیگنال خروجی | سینوسی با دامنه 1ولت پیک تو پیک |
| رزولویشن | 512 یا2048 |
| ولتاژ تغذیه | %5 ± 5V |
| خروجی دیتا | دارد |
| موارد استفاده | موتورهاس سنکرون |
انکودر ECN1313 ساخت شرکت HEIDENHAIN
| نوع انکودر | Absolute |
| نوع سیگنال خروجی | سینوسی با دامنه 1ولت پیک تو پیک |
| رزولویشن | 512 یا2048 |
| ولتاژ تغذیه | %5 ± 5V |
| خروجی دیتا | ندارد |
| موارد استفاده | موتورهای سنکرون |
مقاومت ترمزی ودلایل استفاده از آن
در تابلوهاي درايودار ، هنگامي كه كابين خالي به سمت بالا ، يا كابين پر به سمت پايين در حركت است موتور به حالت ژنراتوري رفته و انرژي درايو مي شود. اين انرژي در صورتيكه توسط درايو كنترل نشود باعث سوختن DC زيادي توليد مي كند كه باعث بالا رفتن سطح ولتاژ باس مدارات داخلي درايو مي گردد.
يك راه حل بسيار موثر اجازه دادن به درايو براي ارسال اين انرژي الكتريكي به يك مقاومت است كه آنرا بصورت حرارت در خود تلف كند.
هر مقاومت ترمزی دارای دو مشخصه می باشد:
1-میزان مقاومت برحسب اهم
2-میزان توان برحسب وات
