ساختار ظاهری بال اسکرو به شکلی است که شامل دو قسمت اصلی می‌شود: پیچ و مهره خطی.
1. پیچ (Screw): پیچ بال اسکرو نخی است که در امتداد طول آن نخ‌های گلوله‌ای یا بال ها به صورت متوالی قرار دارند. این نخ‌ها به عنوان مسیر برای حرکت بلبرینگ‌های گلوله‌ای عمل می‌کنند. پیچ به گردبافته یا استوانه‌ای شکل می‌باشد.
2. مهره خطی (Nut): مهره خطی در بال اسکرو یک بخش متحرک است که بر روی پیچ قرار دارد. مهره بال اسکرو دارای مسیرهای داخلی متناسب با نخ‌های پیچ است که بلبرینگ‌های گلوله‌ای درون آن حرکت می‌کنند. مهره خطی به محور خطی می‌تواند متصل شود تا حرکت خطی را انجام دهد.
3. بلبرینگ‌های گلوله‌ای (Ball Bearings): این بلبرینگ‌ها درون مهره خطی و در مسیر نخ‌های پیچ قرار دارند. آنها به گلوله‌های کروی شکل نیز شناخته می‌شوند و درحین حرکت بلبرینگ‌ها در مسیر نخ‌ها، برای کاهش اصطکاک و افزایش دقت مورد استفاده قرار می‌گیرند.
ساختار ظاهری بال اسکرو این اجزا را به گونه‌ای ترکیب می‌کند که حرکت چرخشی پیچ به حرکت خطی مهره خطی تبدیل می‌شود. این ساختار به دقت و کارایی بالا در انتقال حرکت خطی منجر می‌شود.
