راهنمای خرید سروو موتور و درايو

سروو موتورها (Servo Motor) به صورت کلی یک الکترو موتور است که در قسمت داخلی یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایوها در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور در صورت داشتن شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند. به طور کلی سروو موتور یک ساختارحلقه بسته خودکار برای راه اندازی ماشین‌ها می‌باشد،که از فیدبک موقعیت برای رسیدن به موقعیت نهایی و کنترل حرکت استفاده می‌گردد. البته سایر تجهیزات وظیفه دقت دادن به موتور را عهده‌دار هستند که این کنترل شامل سه دسته کنترل شتاب، کنترل سرعت و کنترل زاویه می‌باشد. این سروو موتورها در سیستم‌های حلقه بسته کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در موقعیت و کاربردهای صنعتی به کار می‌رود.

سروو موتورها در انواع گیربکس‌دار و بدون گیربکس وجود دارند و در اندازه­‌های خیلی کوچک تا اندازه­‌های بزرگ تولید می‌­شوند که اندازه­‌های کوچک در پروژه­‌های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه‌های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه‌های CNC استفاده می‌­شود.

انواع سروو موتور

سروو موتورها بر اساس مشخصات مکانیکی به سه دسته تقسیم می‌شوند:

• موتورهای ذاتا خطی

در این نوع از موتورها روتور و استاتور به صورت خطی روی هم قرار می‌گیرند و هیچ نوع حرکت دورانی درآن‌ها وجود ندارد.

• دورانی

گونه‌ای از موتورهای نوع خطی است که در داخل خود یک موتور دورانی دارند و توسط یکی از انواع پیچ و مهره،حرکت دورانی را به حرکت خطی تبدیل می‌کنند.

• ترکیبی

نوع ترکیبی از یک موتور خطی قابل کنترل با یک مکانیزم خطی تشکیل یافته است.

سروو موتورها براساس مشخصات الکترونیکی به دو دسته تقسیم می‌شوند:

• سروو موتورهای  AC (جریان برق متناوب)

یک سیستم حرکت کننده چرخشی یا خطی است که دارای قدرت کنترل دقیقی بر موقعیت خطی و زاویه‌ای، شتاب و سرعت می‌باشد.

سنکرون یا آسنکرون جزو وسیله الکترو مغناطیسی AC  محسوب می‌شود ،که وظیفه آن تبدیل جا به جایی مکانیکی به سیگنال الکتریکی است که مورد استفاده قرار می‌گیرد.

• سروو موتورهای DC (جریان برق مستقیم)

هر موتور الکتریکی می‌تواند در صورت استفاده از سروو مکانیسم، به عنوان موتور سروو کنترل شود، به همین دلیل اگر یک موتور  DC را با استفاده از سرو مکانیسم کنترل کنیم، به عنوان سروو موتور DC شناخته می‌شود.

انواع سروو موتورهای DC به شرح زیر می‌باشد:

با جاروبک

موتورهای مغناطیسی کامل دارای جاروبک ارزان و کارکرد آسان‌تر هستند، به این دلیل مورد استفاده قرار می‌گیرند.

بدون جاروبک

یک سروو موتور DC به صورت مکانیکی بدون جاروبک عمل کموتاسیون را اجرا می‌کند. جاروبک‌های فیزیکی و کموتاتور با یک معادل الکتریکی که معمولا از یک انکدر تشکیل شده جایگزین می‌شود.

کنترل موازی
سروو موتور تحریک ثابت
سروو موتور سری
سروو موتور چاکدار

این سروو موتورها از گشتاور راه اندازی بالایی بهرمند هستند، و از شبکه برق جریان زیادی را می‌گیرند.

برای دریافت توضیحات بیشتر درباره این بخش، می‌توانید به مقاله انواع سروو موتور مراجعه کنید.

آشنایی با کاربرد درایو در سروو موتور 

درایو سرووموتور (Servo Motor Drive) یک سیستم کنترلی است که وظیفه کنترل حرکت یک سرووموتور را بر عهده دارد. سرووموتور خود یک نوع موتور الکتریکی با بازخورد مکانیکی است که به وسیله درایو سرووموتور کنترل می‌شود.

کاربردهای درایو سرووموتور شامل:

1. رباتیک: در ربات‌ها، درایو سرووموتورها برای اجرای حرکت‌های دقیق و کنترل شده به کار می‌روند.

2. ماشین‌آلات صنعتی: در سیستم‌های خودکار، اتوماسیون صنعتی و ماشین‌آلات CNC برای کنترل حرکت قطعات و ابزارها استفاده می‌شوند.

3. سیستم‌های جابجایی: در سیستم‌های جابجایی خودروها، لیفت‌ها، و سیستم‌های انتقال خودکار.

4. پروژه‌های هواپیما و فضایی: درایو سرووموتورها برای کنترل جوشکاری، جابجایی، و حرکت اجزاء در پروژه‌های هواپیما و فضایی به کار می‌روند.

5. صنایع پزشکی: در دستگاه‌های پزشکی برای کنترل حرکت و انجام عملیات دقیق.

در کل، درایو سرووموتورها به دلیل دقت بالا، سرعت تغییر حرکت، و قابلیت اعمال گشتاور دقیق در کاربردهایی که نیاز به کنترل حرکت و موقعیت دقیق دارند، استفاده می‌شوند.

انتخاب اینورتر مناسب برای سروو موتور

ساختار داخلی سروو موتورها

ساختار سروو موتور از یک موتور DC، یک مدار کنترل، پتانسیومتر تشکیل شده است، به این صورت که مدار موتور دقیقا در داخل  واحد موتور قرار گرفته است، همچنین دارای یک شفت قابل تنظیم می‌باشد.

این موتور توسط چرخ دنده به چرخ کنترل متصل شده است، اگر موتور در حال چرخ باشد مقاومت پتانسیومتر تغییر می‌کند. در نتیجه مدار کنترل این امکان را دارد که مقدار جنبش و جهت آن را ارزیابی کند. این موتور با یک سیگنال الکتریکی قابل کنترل می‌باشد که مقدار حرکت شفت را مشخص می‌کند.

سروو موتورها ازاجزای مختلفی ساخته شده اند که شامل استاتور ̨ روتور و انکدر می‌باشد. به طورکلی سروو موتورها را به دو دسته موتورهای AC و DC تقسیم می‌گردد. در مقاله ساختار داخلی سروو موتور به ساختمان داخلی سروو موتور AC وDC پرداخته‌ایم.

ساختمان داخلی سروو موتور

Servo arm ˸ بازوهای سرو
Servo case ˸ قاب بیرونی
Control wire˸ سیم‌های تغذیه و سیگنال
Out put shaft˸ شفت خروجی (شفت اصلی)
Motor˸ موتور
Gear train˸ چرخ‌دنده‌ها
Potentiometer˸ پتانسومتر
Control circuitry˸ مدارهای الکترونیکی

نحوه کارکرد سروو موتور به چه صورت است؟

اساس عملکرد سروو موتورها به گونه‌ای می‌باشد که، کنترل و بررسی دقیق موقعیت زاویه‌ای یا خطی، سرعت و شتاب را فراهم می‌کند. یک کنترلر تقریبا پیچیده‌ای دارند،که معمولا خود آن یک واحد مجزای طراحی شده برای سروو موتورها می‌باشد.

اصول کارکرد سروو موتور به سیگنال‌های دریافتی که از طریق سیم کنترلی نصب شده درآن، به سروو موتور اعمال می‌گردد، بستگی دارد. کنترل و بررسی دقیق موقعیت زاویه‌ای یا خطی، سرعت و شتاب را فراهم می‌کند.

هدف از ساختن این محصول که یکی از موتورهای الکتریکی می‌باشد، برای بهره گیری از آن در سیستم‌های کنترل فیدبک می‌باشد. ما می‌توانیم جهت تعیین موقعیت یک زاویه به صورت دقیق از سروو موتورها استفاده کنیم.

این سروو موتورها براساس سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شوند. سروو موتور یک سیستم کنترل بسته (Close loop) است یعنی دارای فیدبک می‌باشد. بنابراین احتمال خطا در آن به صفر می‌رسد.

نحوه عملکرد سروو موتور به کار بردن آن‌ها به صورت حلقه بسته می‌باشد. در تمامی سروو موتورها یک سنسور موقعیت تعبیه شده که موقعیت خروجی را به ولتاژ متصل می‌کند.

زمانی که بتوان از طریق یک منبع جریان ثابت، آرمیچر را تغذیه نمود، یک میدان قابل کنترل میتوان ایجاد نمود. و از موتور به عنوان یک موتور با تحریک مستقل بدون نیاز به منبع خارجی استفاده کرد.

سروو موتورها چه کاربردی دارند؟

از سروو موتورها در تمام پروسه‌های کنترلی و عمومی که نیاز به موتور الکتریکی می‌باشد، میتوان استفاده کرد. در بعضی پروسه‌ها باید فقط از سروو موتور استفاده کرد، سروو موتورها با توجه به دقت بسیار بالا، سرعت و عکس العمل سریع، گشتاور متغیر و بالا نسبت به سایر موتورهای دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرند، به همین دلیل سروو موتورها در سیستم‌های صنعتی و تجاری کاربردهای فراوانی دارند.

سروو موتورها در هر جایی که الکترو موتورها کاربرد دارد می­توان استفاده کرد اما به دلیل قیمت بالای آن نسبت به الکترو موتورها، ما تنها در جاهایی از سروو موتور استفاده می­‌کنیم که عملاً با الکترو موتورهای معمولی کار به خوبی انجام نمی‌شود و نیاز به دقت و سرعت عمل بالایی داریم.

کاربردهای سروو موتور در صنایع

• ماشین آلات تولید قطعات الکترونیکی
• قابل استفاده در اسباب بازی‌های رادیویی
• انواع ماشین آلات cnc فلزات
• ماشین آلات cnc طلا و چوب
• باز و بسته شدن درب‌های اتوماتیک در مکان‌های عمومی مثل بیمارستان‌ها
• سیستم مکان‌یابی برای موقعیت‌‌یابی محور سمت و بلندی آنتن‌‌ها و تلسکوپ‌ها
• ماشین آلات تزریق پلاستیک

برای اطلاعات بیشتر به مقاله کاربرد سروو موتور مراجعه کنید.

راه اندازی سروو موتورها

میتوانیم برای راه اندازی سروو موتور به سه روش زیر عمل کنیم:

• راه اندازی سرو موتور با PLC
• راه اندازی سرو موتور با MCU
• راه اندازی سروو موتور با کنترلر های DSP ریچ اتو

شرایط محیط نصب

• دمای محیط کاری: 0~55°c / رطوبت محیط کاری: 10%~90%
• دمای نگهداری: -20°c~+85°c / رطوبت نگهداری : کمتر از 90%
• لرزش و ارتعاش: کمتر از 5G
• در معرض باران یا درمحیط نمناک قرار نگیرد.
• در معرض نور مستقیم خورشید قرار نگیرد.
• جلوگیری از ورود گرد و غبار و فرسایش نمک.
• در معرض گازها و مایعات خورنده قرار نگیرد.
• دور از از مواد رادیواکتیو و مواد قابل احتراق استفاده شود.
• از ورود براده های آهن،چوب، گرد و غبار و اجسام دیگر به داخل درایو جلوگیری نمایید.

در خرید سروو موتور باید به چه نکاتی توجه کنیم؟

انتخاب سرووموتور بر اساس نیازها و شرایط خاص پروژه خود، از موارد حیاتی است. عوامل موثر در انتخاب سرووموتور شامل:

1. گشتاور مورد نیاز (Torque): تعیین گشتاور لازم برای اجرای وظایف مورد نظر از جمله عوامل اساسی است. این نیاز به تحلیل بار مورد نیاز و شرایط کاربرد مربوط می‌شود.

2. سرعت مورد نیاز: سرعت چرخش سرووموتور باید با سرعت مورد نیاز برنامه همخوانی داشته باشد. این نیاز به دقت بررسی سرعت و تغییرات موردنیاز در سیستم است.

3. دقت و توانایی کنترل: برای برخی اعمال، به دقت و توانایی کنترل دقیق حرکت سرووموتور نیاز است. ممکن است نیاز به بازخورد مکانیکی (Encoder) باشد.

4. اندازه و وزن: ابعاد فیزیکی و وزن سرووموتور بسیار مهمند، مخصوصاً در فضاهای محدود یا در پروژه‌هایی که وزن مهم است.

5. کاربرد در شرایط محیطی خاص: اگر سیستم در شرایط خاص محیطی مانند دما، رطوبت یا آلودگی کار می‌کند، سرووموتور باید با این شرایط سازگار باشد.

6. استانداردها و گواهی‌نامه‌ها: بررسی استانداردها و گواهی‌نامه‌هایی که سرووموتور ممکن است داشته باشد، می‌تواند به اعتبار و کیفیت محصول اطمینان بخشد.

7. قابلیت اتصال به کنترلرها: اطمینان حاصل کنید که سرووموتور به راحتی با سیستم کنترلی مورد نظر شما اتصال پیدا کند.

8. هزینه: هزینه می‌تواند نقش مهمی در انتخاب سرووموتور ایفا کند. بررسی هزینه نهایی با توجه به امکانات و عملکرد مورد نیاز، ضروری است.

قیمت سروو موتور

قیمت سروو موتور به چند عامل بستگی دارد، ازنظر عوامل کیفی شامل برند و کشور سازنده می باشد. علاوه بر آن به گشتاور سروو موتور و سرعت این قطعه نیز بستگی دارد.

در توانهای پایین عموما سرو موتور تک فاز توصیه می گردد. دقت سرو موتور که مرتبط با نوع و دقت انکدر آن است گزینه موثر دیگر در تعیین قیمت آن می باشد.

سروو موتور تام باهر JMC- BAHER

شرکت تام باهر واردکننده و عرضه‌کننده سروو موتور درایو برند JMC-BAHER دارای کیفیت بالا و قیمت مناسب در ایران می­‌باشد. برند تام باهر دارای محصولات فراوانی در زمینه سیستم‌های متحرک خطی، اتوماسیون صنعتی و سی ان سی است که یکی از معتبرترین و کاربردی­ترین آن‌ها سروو موتور باهرJMC-BAHER  می‌­باشد.

شرکت تام باهر با ارايه خدمات و امکانات مهندسی و بهینه به مشتریان و کاربران خود و قرار دادن اطلاعات فنی و نقشه‌های محصولات در سایت شرکت، جهت ساخت دستگاه‌ها نموده است، و همچنین تمامی محصولات الکتریکال شرکت تام باهر از پشتیبانی و خدمات پس از فروش برخوردار است.

باهر JMC-BAHER یکی از معتبرترین و با کیفیت ترین محصولات عرضه شده می‌­باشد که توانسته است با رقبای خود رقابت تنگاتنگی را در زمینه کیفیت و دقت بالا این محصولات داشته باشد و به دلیل اعتبار بالای این برند بازار را از آن خود کرده است.

لیست سروو موتور درایو ac موجود در شرکت تام باهر برند BAHER-JMC

این سروو موتور با برند مشترک دو شرکت JMC-BAHER وارد شده و تمام و کمال مراحل تست را انجام داده‌ایم. بعد از یک سال و نیم کارکرد بدون مشکل اقدام به سرمایه‌گذاری و نمایندگی انحصاری نموده­‌ایم. اطمینان کامل به کیفیت محصولات شرکت مذکور حاصل شده است. مشتریان گرامی جهت اطلاع از قیمت و کسب اطلاعات بیشتر با مهندسان و کارشناسان فنی ما در فروشگاه تام باهر می‌توانید با شماره‌های 33933654-021 و 33973282-021 تماس حاصل نمایید.